Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet Manual de usuario Pagina 28
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14 135454 Rev. A 01.07.08 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Übersicht Sicherheitskontroller SC22-3
2.5.1.3 Ein- und Ausschaltverzögerungen der Sicherheits-
ausgänge
Jeder Sicherheitsausgang kann so konfiguriert werden, dass er ent-
weder mit einer Einschaltverzögerung oder mit einer Ausschaltver-
zögerung versehen wird (siehe abbildung 11 auf seite 14), wobei
der Ausgang erst nach Ablauf des Zeitlimits EIN- bzw. AUSschält.
Ein Ausgang kann nicht gleichzeitig eine Ein- und eine Ausschalt-
verzögerung haben. Das Zeitlimit für die Ein- und Ausschaltverzöge-
rung kann in Stufen von 100 ms von 100 ms bis 5 Minuten einge-
stellt werden.
Wenn irgendwie möglich, wird seitens des Kontrollers die Ausschalt-
verzögerung auch bei internen- und Systemfehlern beibehalten.
Einschaltverzögerungen für Sicherheitsausgänge werden manch-
mal verwendet, wenn eine Zeitverzögerung erforderlich ist, bevor
ein sicherer Maschinenhochlauf erfolgen kann. Ein Beispiel hierfür
wäre eine Roboterschweißzelle. Siehe Abschnitt 2.5.1 auf Seite 12
für weitergehende Informationen.
EIN-/AUSSCHALTEN EINES VERZÖGERTEN AUSGANGS
W
ENN EIN EINGANG, DER SOWOHL EINEM UNVERZÖGERTEN- ALS AUCH EINEM
VERZÖGERTEN SICHERHEITSAUSGANG ZUGEORDNET IST, ÖFFNET UND WIEDER
SCHLIEßT, BEVOR DIE VERZÖGERUNGSZEIT DES VERZÖGERTEN AUSGANGS ABGE-
LAUFEN IST, SCHÄLT DER UNVERZÖGERTE SICHERHEITSAUSGANG BEIM ÖFFNEN
DES EINGANGS SOFORT AB UND BLEIBT ABGESCHALTET, SOLANGE DIE VER-
ZÖGERUNGSZEIT LÄUFT.
N
ACH ABLAUF DER VERZÖGERUNGSZEIT SCHALTET DER VERZÖGERTE AUSGANG
EBENFALLS AB. BEIDE AUSGÄNGE BLEIBEN DANN CA. 500 MS LANG AUSGE-
SCHALTET, BEVOR SIE WIEDER EINSCHALTEN. DAS PASSIERT ENTWEDER AUTO-
MATISCH, WENN AUTOMATISCHER RESET KONFIGURIERT IST, ODER NACH EINEM
GÜLTIGEN MANUELLEN RESET-SIGNAL, WENN MANUELLER RESET KONFIGURIERT
WURDE.
WICHTIG
!
S01
S02
Ausschaltverzögerung
Sicherheitseingang
500 ms
Verzögerung
Abbildung 10 Timing-Logik für Sicherheitsausgang
mit Ausschaltverzögerung
Index zur Abbildung
1. Sicherheitskontroller SC22-3
2. Ausschaltverzögerung
3. Elektrisch verriegelte Schalter
4. Roboter
5. Kontaktgeber
1
3
4
5
2
Abbildung 11 Sicherheitsausgänge
- SICHERHEITSKONTROLLER 1
- Inhaltsliste 3
- Inhaltsliste (fortgesetzt) 10
- Abbildungen 12
- Abbildungen (fortgesetzt) 13
- Tabellen 14
- 1.1 SICHERHEITSHINWEISE 15
- SICHERHEITSBESCHRIFTUNG 16
- 1.3 SICHERHEITSNORMEN 16
- 1.5 ELEKTRISCHE SICHERHEIT 17
- DUNG DES PRODUKTS 17
- 1.7 SICHERHEITSPROTOKOLL 18
- PERSONEN 18
- 1.9 SICHERHEITSEINGÄNGE 18
- 1.10.1 Manueller Reset 19
- 1.10.2 System-Reset 19
- 1.16 GESTALTUNG & TESTS 20
- 2 ÜBERSICHT 21
- CHERHEITSRELEVANTE EINGÄNGE 22
- 2.4.2 Zweihandsteuerung 23
- 2.4.3 Zustimmtaster 23
- 2.4.4 Muting-Funktionen 23
- WARNUNGEN 24
- 2.4.6 EDM 25
- KONTROLLERS 26
- Ausschaltverzögerung 28
- Sicherheitseingang 28
- 2.5.2 Statusausgänge 29
- 2.6 SYSTEMEINSTELLUNGEN 30
- 2.7 INTERNE LOGIK 31
- 2.8 PASSWORT-ÜBERSICHT 31
- mit Passwortschutz 31
- 2.10 PC-INTERFACE, ÜBERSICHT 32
- 2.11 INTEGRIERTES INTERFACE 32
- ÜBERSICHT 32
- Konfigurationsmodus 33
- RUN-Modus 33
- 3 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 35
- 3.2 TECHNISCHE DATEN 36
- 3.2.2 Typenbezeichnung 37
- 3.3 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN 38
- 4 INSTALLATION - SYSTEM 39
- TROLLERS SC22-3 40
- (siehe abbildung 16 auf 40
- an Strom 40
- SICHERHEITSGERÄTEN 41
- EINGANGSGERÄTEN 41
- 4.5.6 Zugeordnet zu: 43
- 4.5.8 Anlauftest-Freigabe 44
- 4.5.9 Geräte-Zeitlimit 44
- 4.5.10 Muting-Sensorpaar 44
- 4.5.11 Überbrückungsschalter 44
- CHERHEITSRELEVANTEN EIN 45
- GANGS GERÄTEN 45
- 4.7.2 PC-Interface 48
- HEITSAUSGÄNGEN & FSD 49
- 4.9 STATUSAUSGÄNGE 51
- 4.10 INBETRIEBNAHMEPRÜFUNG 51
- 4.11 SOFTWARE-INSTALLATION 52
- 5 BETRIEBSHINWEISE - PCI 53
- 5.1.2 Start des PCI-Programms 54
- Eingangsgeräten 56
- Screen 8 57
- Screen 9 57
- Screen 10 57
- zuzuordnen 58
- Screen 14 59
- Screen 15 59
- Screen 16 59
- Screen 17 60
- Screen 18 60
- Screen 19 61
- Screen 20 61
- Screen 21 61
- Screen 22 62
- Screen 23 62
- Screen 24 63
- Screen 25 63
- Screen 26 63
- Screen 27 63
- Screen 28 64
- Screen 29 64
- 5.1.11 System-Reset 65
- VORSICHT 66
- 5.1.19 Export von Dokumenten 67
- 5.1.20 Druckoptionen 67
- 5.1.23 Live-Anzeige 68
- 6 BETRIEBSHINWEISE - OBI 69
- 6.1.3 Typenbez. (Nummer) 71
- Ausgänge/System 72
- (ausgänge/systemein 72
- (eingangsabhän 78
- Screen 121 79
- Screen 122 79
- Screen 123 79
- Screen 124 79
- 6.3.3 System-Optionen 82
- Screen 148 wird 82
- –– ALLGEMEINES 83
- INFORMATIONEN –– PCI 83
- siehe Kapitel 5 83
- INFORMATIONEN –– OBI 84
- 7.3 MANUELLER RESET 85
- 7.5 RESET-SIGNALANFORDERUNGEN 86
- 8WARTUNG 87
- 8.3 KORRIGIERENDE WARTUNG 92
- 8.3.3 Fehlersuche 93
- SC22-3-C 99
- SC22-3-SU1 99
- SC22-3-CU1 99
- 8.4.2 Dokumentation 101
- A1 SCHALTPLÄNE 103
- SO1 SO2 SO3 104
- Sicherheitskontroller SC22-3 105
- Stromversorgung 105
- 6 Ausgangslasten 105
- ISO 13849-1 (EN954-1) 107
- OFFON OFFON 108
- A2.2 SCHUTZHALT (SICHERHEIT) 109
- NENDE SCHUTZEINRICHTUNG) 111
- A2.4 OPTOSENSOREN 115
- A2.4.4 Typischer Anschluss 116
- A2.5 ZWEIHANDSTEUERUNG 117
- ONOFF ONOFF 119
- A2.6 SICHERHEITSTRITTMATTE 120
- (SICHERHEITSKANTEN) 120
- A2.6.2 Verbindungs-Optionen 121
- A2.6.3 Montage 121
- A2.7 NOT-AUS-SCHALTER 123
- A2.7.3 Verbindungs-Optionen 125
- A2.8 SEILZUGSCHALTER (KABEL) 126
- A2.9 ZUSTIMMTASTER 128
- A2.10 ÜBERBRÜCKUNGSSCHALTER 130
- (ÜBERBRÜCKUNG VON 130
- SCHUTZEINRICHTUNGEN) 130
- A2.10.2 Verbindungs-Optionen 131
- A2.11 MUTING-SENSOR (PAAR) 132
- A2.11.3 Verbindungs-Optionen 133
- A2.11.4 Muting-Freigabe (ME) 134
- A2.11.7 Muting bei Anlauf 135
- & Muting 135
- A2.11.10 Muting-Zeitabläufe 136
- Maximale 137
- A3 KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 139
- Konformitätserklärung 140
- A4 GLOSSAR & ABKÜRZUNGEN 141
- A5 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN 145
- Hinweise 1 148
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