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114 135454 Rev. A 01.07.08 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3

A2.9 ZUSTIMMTASTER

Ein Zustimmtaster ist ein manuell bedientes Steuergerät,

das bei dauernder Betätigung zusammen mit einem Start-

schalter, die Initiierung eines Maschinenzyklus zulässt. Nor-

men, die Gestaltung und Anwendung von Zustimmtastern

abdecken, umfassen:

ISO 12100-1/-2

IEC 60204-1

A2.9.1 Montagerichtlinien

Je nach Anwendung muss der Einsatz des Zustimmtasters beauf-

sichtigt werden und darf u. U. nur eingeschränkten Maschinenbe-

trieb zulassen, wenn die Person, die den Taster betätigt, einer

Gefahrensituation ausgesetzt ist. Wenn der Zustimmtaster verwen-

det wird, muss die Steuerung der Maschinenbewegung von anderen

Orten aus, durch die die Funktion des Zustimmtasters aufgehoben

würde, verhindert werden. Durch einfache Betätigung des

Zustimmtasters darf keine Gefahrensituation erzeugt werden.

Ein Zustimmtaster lässt eine Gefahrensituation nur zu, wenn er dau-

ernd in einer Position betätigt wird. In jeder anderen Position muss

die Gefahr beseitigt und die Anlauffunktion verhindert werden.

Da die Reaktion einer Person auf eine Notfallsituation entweder

darin bestehen kann, den Griff loszulassen oder fester zu greifen,

wird von vielen Normen die Verwendung von Dreipositionstastern

gefordert.

• Position 1 - Die AUS-Funktion des Schalters (das Betätigungsele-

ment wird nicht betätigt)

• Position 2 - Die Freigabe-/EIN-Funktion (das Betätiger ist in Mit-

telposition)

• Position 3 - Die AUS-Funktion des Schalters (der Betätiger wird

über die Mittelposition hinaus betätigt)

Wenn der Betätiger vor der Mittelposition losgelassen oder über die

Mittelposition hinaus gedrückt wird,

(Position 2), müssen gefährliche Maschinenbewegungen oder

Gefahrensituation sofort gestoppt werden. Bevor die Maschinenbe-

wegung neu initiiert werden kann, muss der Zustimmtaster losgelas-

sen und neu betätigt werden.

Wenn Zweipositionsschalter zulässig sind, handelt es sich um fol-

gende Positionen:

• Position 1 - Die AUS-Funktion des Schalters (das Betätigungsele-

ment wird nicht betätigt)

• Position 2 - Die Freigabefunktion (das Betätigungselement wird

betätigt)

Bei der Stoppfunktion muss es sich entweder um eine funktionelle

Abschaltung der Kategorie 0 oder um Kategorie 1 handeln. Bei

Gestaltung und Montage des Zustimmtasters müssen ergonomi-

sche Gesichtspunkte (Kraft, Haltung usw.) bei dauerhafter Betäti-

gung berücksichtigt werden. Eventuell kann eine sichtbare Anzeige

erforderlich sein, dass der Taster aktiv ist.

☛ Der Zustimmtaster darf nur von ausgebildeten und qualifizierten

Personen (siehe Abschnitt 1.8.2 auf Seite 4) bedient werden,

wenn dadurch andere Schutzeinrichtungen umgangen werden.

Im Sinne sicherer Arbeitsabläufe müssen u. a. die Verwendung des

Zustimmtasters, die zugehörigen Gefahrensituationen und die Auf-

gabe berücksichtigt werden, durch die die Verwendung des

Zustimmtasters nötig wird.

Wenn mehr als eine Person durch die Verwendung von Zustimmta-

stern geschützt werden soll, muss jede Person ihren eigenen Taster

haben. Alle Zustimmtaster müssen gleichzeitig betätigt werden,

bevor die Maschinenbewegung initiiert werden kann.

Die Vorrichtung, durch die die Maschine in den Produktionsmodus

zurückgestellt werden kann, muss sich außerhalb des Gefahrenbe-

reichs befinden und darf von diesem aus nicht erreicht werden kön-

nen und muss gegen ungewollte Betätigung geschützt sein. Darüber

hinaus muss die Bedienperson des Reset-Schalters den gesamten

überwachten Bereich einsehen- und sicherstellen können, dass sich

während des Reset-Vorgangs keine Personen darin aufhalten.

A2.9.2 Verbindungs-Optionen

☛ Der Taster ist in betätigter Position bzw. im Stopp-Zustand

a/jointfilesconvert/1613354/bgebildet.

A2.9.2.1 Zweikanalig, 2 Anschlüsse - zweikanalig, 3

Anschlüsse

Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage der

Zustimmtaster gewöhnlich die Anforderungen von Kategorie 2 oder

Kategorie 3 nach ISO 13849-1 erfüllen. Die zweikanalige Verbin-

dung mit 3 Anschlüssen verwendet Impulsüberwachung und kann

einen Kurzschluss zu einer anderen Stromquelle erfassen. Sowohl

die zweikanalige Verbindung mit 2 Anschlüssen als auch die zwei-

kanalige Verbindung mit 3 Anschlüssen kann einen Kurzschluss

zwischen Kanälen erfassen, wenn die Kontakte offen sind, falls der

Kurzschluss länger als 2 Sekunden besteht.

A2.9.2.2 Zweikanalig, pnp

Diese Schaltung kann je nach Schutzart, Montage und Fehlererken-

nungsfähigkeiten (z. B. Kurzschluss) des Zustimmtasters die Anfor-

derungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder Kategorie 4 nach

ISO 13849-1 erfüllen. Der Sicherheitskontroller SC22-3 bietet in die-

ser Konfiguration keine Kurzschlusserkennung.

A2.9.2.3 Zweikanalig, 4 Anschlüsse

Diese Schaltung kann je nach Schutzart und Montage des

Zustimmtasters die Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3

oder Kategorie 4 nach ISO 13849-1 erfüllen. Diese Schaltung kann

einen Kurzschluss zwischen Kanälen oder zu einer anderen Strom-

quelle erfassen.

24V

2 PNP

OFFOFF

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