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104 135454 Rev. A 01.07.08 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3
A2.5.1 Mindestsicherheitsabstand
Die folgenden Informationen gelten nur für Installationen
mit Œ-Zertifikat
ISO 13855 – Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutzge-
räten unter Berücksichtigung der Annäherungsgeschwindigkeit von
Körperteilen.
Beide Zweihandschalter müssen weit genug vom nächsten Gefah-
renpunkt entfernt sein, damit der Bediener nicht mit einer Hand oder
einem anderen Körperteil in die Gefahrenzone gelangen kann,
bevor die gefährliche Bewegung a/jointfilesconvert/1613354/bgeschlossen ist. Wenn keine
entsprechende Typ-C-Norm vorhanden ist, muss der Mindestsicher-
heitsabstand mit Hilfe der allgemeinen Formel berechnet werden.
Allgemeine Formel
S = K x T + C wobei:
S der Mindestsicherheitsabstand in Millimetern in gerader Linie
zwischen der Gefahrenzone und dem Erkennungspunkt ist;
K eine Konstante in Millimetern pro Sekunde ist, a/jointfilesconvert/1613354/bgeleitet von
den Daten über die Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers
oder des Körperteils: K = 1600 mm pro Sekunde;
T die Gesamt-Ansprechzeit in Sekunden ist;
C ein zusätzlicher Abstand in Millimetern basierend auf dem Ein-
dringen in die Gefahrenzone vor der Betätigung ist; C = 250 mm.
Sollten die europäischen Normen zur Maschinensicherheit einen
anderen Abstand als den mit dieser Formel berechneten Abstand
vorgeben, ist der jeweils größere Abstand als Mindestsicherheits-
abstand zu wählen.
Die Gesamt-Ansprechzeit ist die Zeit zwischen der physischen
Aktivierung der Sicherheitsvorrichtung und dem Stoppen der
Maschine bzw. der Beseitigung der Gefahr. Die Gesamt-
Ansprechzeit umfasst mindestens zwei Zeiten:
T = T
1
+ T
2
wobei:
T
1
die maximale Ansprechzeit der Sicherheitsvorrichtung zwi-
schen der physischen Aktivierung der Erfassungsfunktion und
dem Zeitpunkt ist, an dem die für die Ausgangssignale zuständi-
gen Schaltgeräte im spannungsfreien Zustand sind.
Das DUO-TOUCH-Modul mit STB-Tastern (Sicherheitsmodul AT-
FM-10K in Kombination mit STB-Tastern) besitzt eine Ausgangsan-
sprechzeit von 55 ms.
T
2
ist die Ansprechzeit der Maschine. Dies entspricht der Zeit, die
nach dem Empfang des Ausgangssignals von der Schutzeinrich-
tung erforderlich ist, um die Maschine zu stoppen oder die Gefahr
zu beseitigen.
Wenn die Gefahr des Eindringens von Körperteilen in die
Gefahrenzone während der Betätigung des Geräts beseitigt
wird, weil z. B. eine adäquate Trennwand vorhanden ist, kann C
gleich Null sein, wobei der Mindestsicherheitsabstand S 100
mm betragen muss.
Siehe gegenüberliegendes Beispiel zur Berechnung des Mindestsi-
cherheitsabstands.
A2.5.2 Verbindungs-Optionen
Die Vorrichtung ist nicht betätigt bzw. im AUS-Zustand
a/jointfilesconvert/1613354/bgebildet. Eine vollständige Erklärung der Typenzuord-
nung und Kategorieanforderungen nach ISO 13849-1 fin-
den Sie in ISO 13851.
ANORDNUNG DER ZWEIHANDSCHALTER
D
IE ZWEIHANDSCHALTER MÜSSEN IN SICHERER ENTFERNUNG VON DEN BEWEGLI-
CHEN TEILEN DER MASCHINE MONTIERT WERDEN. ES DARF WEDER DEM BEDIE-
NER NOCH ANDEREN UNBEFUGTEN PERSONEN MÖGLICH SEIN, DIE POSITION DER
Z
WEIHANDSCHALTER ZU VERÄNDERN. WIRD DER ERFORDERLICHE SICHERHEITS-
ABSTAND NICHT EINGEHALTEN, KANN DIES SCHWERE ODER TÖDLICHE VERLET-
ZUNGEN ZUR FOLGE HABEN.
WARNUNG
!
Beispiel für die Berechnung des
Mindest-Sicherheitsabstands (S)
Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung der Formel für die
Berechnung des Mindest-Sicherheitsabstands:
K = 1600 mm pro Sekunde
T
1
= 0,055 s
T
2
= 0,50 Sekunden (gemessen mit einer Zeitstoppvorrichtung)
C = 250 mm
S = K x T + C (wobei T = T
1
+ T
2
)
= 1600 x (0,055 + 0,50) + 250
= 1138 mm
In diesem Beispiel müssen beide Zweihandschalter mindestens
1138 mm vom nächstgelegenen Gefahrenpunkt entfernt montiert
sein.
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