
8 135454 Rev. A 01.07.08 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Übersicht Sicherheitskontroller SC22-3
2.3 ZUSÄTZLICHE RESET-INFORMATIONEN
2.3.1 Automatische & manuelle Reset-Eingänge,
die demselben Sicherheitsausgang zugeord-
net sind
Sicherheitseingangsgeräte
können entweder für
manuellen oder für
automatischen Reset
konfiguriert werden, und beide Arten können
demselben
Sicherheitsausgang
zugeordnet
werden. Damit ein
Sicherheitsausgang
eingeschaltet werden kann, müssen alle zuge-
hörigen
Sicherheitseingänge
im
EIN
-Zustand sein. Wenn einer oder
mehrere dieser
Sicherheitseingänge
für
manuellen Reset
konfigu-
riert werden und einer oder mehrere davon vom
Stopp
-Zustand in
den
EIN
-Zustand wechseln, benötigt der Ausgang ein gültiges
manu-
elles Reset
-Signal, bevor er einschält. (siehe
abbildung 1 auf
seite 8
).
2.3.2 Sicherheitseingänge mit gemeinsamem
manuellem Reset, der demselben Sicher-
heitsausgang zugeordnet ist
Wenn zwei Sicherheitseingänge, die beide für manuellen Reset kon-
figuriert sind, demselben Sicherheitsausgang zugeordnet sind, ist
nur ein gültiger manueller Reset erforderlich, um den Sicherheits-
ausgang manuell zurückzusetzen. Ein manueller Reset ist gültig,
wenn alle Sicherheitseingänge, die dem Sicherheitsausgang zuge-
ordnet sind, im EIN-Zustand sind und der manuelle Reset ausge-
führt wird. Wenn ein manueller Reset ausgeführt wird bevor sich ein
Sicherheitseingang im EIN-Zustand befindet, wird das manuelle
Reset-Signal ignoriert (außer bei einer Zweihandsteuerung und
einem EIN/AUS-Eingang) (siehe abbildung 2 auf seite 8).
Siehe Abschnitt 7.3 auf Seite 71 für weitere Informationen zu
Resets.
2.4 SICHERHEITSEINGÄNGE & NICHTSI-
CHERHEITSRELEVANTE EINGÄNGE
Der Sicherheitskontroller hat 22 Eingangsklemmen, die zur Überwa-
chung von Sicherheitseingangsgeräten oder nichtsicherheitsrele-
vanten Eingangsgeräten verwendet werden können. Diese Geräte
können entweder Transistor- oder Kontaktausgänge enthalten.
Jeder dieser 22 Eingangsanschlüsse kann entweder ein Eingangs-
signal überwachen oder 24 VDC liefern. Die Funktion jeder Ein-
gangsschaltung hängt von der Art des angeschlossenen Geräts ab.
Diese Funktion wird festgelegt, wenn der Kontroller konfiguriert wird.
Siehe Kapitel 4 und anhang A2 für folgende Angaben:
• Allgemeine und spezifische Informationen zu Eingangsgeräten ––
die Anforderungen
• Anschlussmöglichkeiten und entsprechende Warnungen und Vor-
sichtshinweise
• Zusätzliche Informationen zur Montage (z. B. Mindestsicherheits-
abstände)
anhang A2 enthält Informationen zu Anschlüssen und andere nützli-
che Angaben zur Eingliederung der folgenden Komponenten:
• Schutzhalt (Sicherheit) –– anhang A2.2 auf seite 95
• Optosensor –– anhang A2.4 auf seite 101
• Schutztürschalter (oder Sperrschutzeinrichtung) –– anhang A2.3
auf seite 97
• Zweihandsteuerung –– anhang A2.5 auf seite 103
• Sicherheitstrittmatte (Kanten) –– anhang A2.6 auf seite 106
• Not-Aus-Schaltung –– anhang A2.7 auf seite 109
• Seilzugschalter (Kabel) –– anhang A2.8 auf seite 112
• Zustimmtaster (Totmannschalter) –– anhang A2.9 auf seite 114
• Überbrückungsschalter –– anhang A2.10 auf seite 116
• Muting-Sensor –– anhang A2.11 auf seite 118
Für weitere Informationen zum Anschluss von Komponenten an den
Sicherheitskontroller wenden Sie sich bitte an die Vertretungen auf
seite 131.
2.4.1 Interne Logik
Die interne Logik des Kontrollers ist so ausgelegt, dass ein Sicher-
heitsausgang nur einschalten kann, wenn alle Sicherheitseingangs-
Steuersignale und die selbstüberwachenden Signale des Kontrollers
im Ein-Zustand sind und melden, dass kein Fehlerzustand vorliegt.
Tabelle 3 auf seite 8 stellt die interne Logik dar.
Tabelle 3 auf seite 8 stellt die Logik für zwei Sicherheitseingänge
dar, die Sicherheitsausgang 1 zugeordnet wurden. Wenn einer der
Sicherheitseingänge im Stopp-Zustand ist, ist der Sicherheitsaus-
gang AUS. Wenn beide Sicherheitseingänge und der Kontroller im
EIN-Zustand sind, schältSicherheitsausgang 1 EIN.
Abbildung 1 Timing-Logik für automatisch & manuell überwachte manuelle
Reset-Sicherheitseingänge, die demselben Sicherheitsausgang zugeordnet
sind (der Sicherheitsausgang hat keine Verzögerung)
Sicherheitsein-
gang 1
(automatisch)
Sicherheitsein-
gang 2 (manuell)
Manuell über-
wachter manuel-
ler Reset-Eingang
Abbildung 2 Sicherheitseingänge mit gemeinsam manuell überwachtem
Reset, die demselben Sicherheitsausgang zugeordnet sind, Timing-Logik
Manuell überwachter Reset
an Sicherheitseingang 1
Manuell überwachter Reset
an Sicherheitseingang 2
Tabelle 3 Interne Logik des Sicherheitseingangs
Sicherheitseingang 1 Sicherheitseingang 2 Sicherheitsausgang 1
Stopp Stopp AUS
Stopp Ausführen AUS
Ausführen Stopp AUS
Ausführen Ausführen AN
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