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106 135454 Rev. A 01.07.08 HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE

Anhang 2 Sicherheitskontroller SC22-3

A2.6 SICHERHEITSTRITTMATTE

(SICHERHEITSKANTEN)

Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann zur Überwachung

von druckempfindlichen Sicherheitstrittmatten und Sicher-

heitskanten (Sensoren) verwendet werden.

Der Zweck des Sicherheitstrittmatten-Eingangs des Sicherheitskon-

trollers besteht darin, die korrekte Funktionsweise von 4-adrigen

Sicherheitstrittmatten mit Anwesenheitserkennung (Sensoren) zu

überwachen. Es können mehrere Sicherheitstrittmatten in Reihe an

einen Kontroller angeschlossen werden (siehe anhang A2.6.2).

☛ Der Kontroller ist nicht zur Überwachung von 2-adrigen Matten,

Puffern oder Kanten geeignet (mit oder ohne Messwider-

stände).

Die Funktion besteht darin, die Kontakte (Kontaktplatten) und die

Verdrahtung einer oder mehrerer Sicherheitstrittmatten auf Ausfälle

zu überwachen und zu verhindern, dass die Maschine wieder

anläuft, wenn ein Defekt erkannt wird. Nachdem die Bedienperson

die Sicherheitstrittmatte verlässt, kann durch den Sicherheitskontrol-

ler ein Reset-Vorgang ausgeführt werden. Wenn der Kontroller im

automatischen Reset-Modus läuft, muss die Reset/Wiederanlauf-

Funktion vom Maschinensteuerungssystem ausgeführt werden.

Dadurch wird verhindert, dass die überwachten Maschinen automa-

tisch wieder anlaufen, nachdem die Sicherheitstrittmatte verlassen

wird.

A2.6.1 Anforderungen

Es folgen Mindestanforderungen für Gestaltung, Konstruktion und

Montage von vieradrigen Sicherheitstrittmatten-Sensoren zum

Anschluss an den Sicherheitskontroller. Diese Anforderungen sind

eine Zusammenfassung von Informationen, die in ISO 13856-1 ent-

halten sind. Der Anwender muss alle relevanten Bestimmungen und

Normen überprüfen und dafür sorgen, dass der Kontroller und zuge-

hörige Sensoren alle Bestimmungen und Normen erfüllen.

A2.6.1.1 Gestaltung & Konstruktion von Sicherheitstrittmat-

tensystemen

Der Sicherheitstrittmattensystem-Sensor, der Sicherheitskontroller

sowie alle zusätzlichen Vorrichtungen müssen eine Ansprechzeit

haben, die kurz genug ist, um zu verhindern, dass eine Person leicht

und schnell über die Erfassungsfläche der Sicherheitstrittmatte tre-

ten kann (weniger als 100 ms bis 200 ms, je nach geltender Norm).

Bei einem Sicherheitstrittmattensystem muss die Mindest-Objekt-

empfindlichkeit des Sensors so ausgelegt sein, dass mindestens ein

30-kg-Gewicht an einem scheibenförmigen Testobjekt mit 80 mm

Durchmesser überall auf der Erfassungsfläche der Sicherheitstritt-

matte einschließlich der Fugen und Verbindungsstellen erfasst wird.

Die effektive Erfassungsfläche muss erkennbar sein und kann einen

oder mehrere Sensoren umfassen. Der Hersteller der Sicherheits-

trittmatte sollte dieses Mindestgewicht und den Mindestdurchmes-

ser als Mindest-Objektempfindlichkeit des Sensors angeben.

Einstellungen des Anwenders von Auslösekraft und Ansprechzeit

sind nicht zulässig (ISO 13856-1). Der Sensor sollte so gefertigt

sein, dass vorhersehbare Defekte (z. B. oxidieren der Kontaktele-

mente), die die Ansprechempfindlichkeit verringern könnten, verhin-

dert werden.

Die Schutzart des Sensors muss mindestens IP54 entsprechen.

Wenn der Sensor zum Einsatz unter Wasser spezifiziert ist, muss

die Gehäuseschutzart des Sensors mindestens IP67 sein. Die

Anschlusskabel können besondere Aufmerksamkeit erfordern. Eine

Dochtwirkung kann zum Eintreten von Flüssigkeit in die Matte füh-

ren und möglicherweise den Verlust der Sensorempfindlichkeit

bewirken. Eventuell müssen die Endstücke der Anschlusskabel in

einem Gehäuse mit einer geeigneten Schutzart untergebracht

werden.

Der Sensor darf durch die Umweltbedingungen, für die das System

vorgesehen ist, nicht nachteilig beeinträchtigt werden; d. h. die Aus-

wirkungen von Flüssigkeiten und anderen Verunreinigungen müs-

sen berücksichtigt werden (z. B. kann langfristige Einwirkung einiger

Flüssigkeiten Schwächung oder Anschwellen des Sensorgehäuse-

materials bewirken und zu einem gefährlichen Zustand führen).

Die Oberseite des Sensors sollte dauerhaft rutschfest sein, oder,

falls dies nicht möglich ist, sollten die Bedingungen, dies zu verhin-

dern, minimiert werden.

Die vieradrige Verbindung zwischen den Anschlusskabeln und dem

Sensor muss ein Ziehen oder das Tragen des Sensors an seinem

Kabel standhalten, ohne dass der Sensor ausfällt und einen gefähr-

lichen Zustand verursacht (z. B. gerissene Verbindungen durch

ruckartiges Ziehen, stetiges Ziehen oder dauerndes Biegen).

Andernfalls müssen andere Mittel eingesetzt werden, um derartige

Ausfälle zu vermeiden, z. B. ein Kabel, das sich ohne Beschädigung

löst und einen sicheren Zustand herbeiführt.

EINSATZ VON SICHERHEITSTRITTMATTEN

IE ANFORDERUNGEN AN DIE STEUERUNGSZUVERLÄSSIGKEIT ODER KATEGORIE

PER ISO 13849-1 (EN954-1) BEI DER ANWENDUNG VON SICHERHEITSTRITTMAT-

TEN VARIIEREN STARK. DER ANWENDER TRÄGT DIE VERANTWORTUNG DAFÜR,

JEDES SICHERHEITSTRITTMATTENSYSTEM (ODER SICHERHEITSKANTENSYSTEM)

GEMÄß DEN HERSTELLEREMPFEHLUNGEN SICHER ZU MONTIEREN, ZU BEDIENEN

UND ZU WARTEN UND ALLE GELTENDEN GESETZE UND BESTIMMUNGEN ZU

ERFÜLLEN.

ERWENDEN SIE SICHERHEITSTRITTMATTEN NICHT ALS AUSLÖSEVORRICHTUN-

GEN ZUR INITIIERUNG DER MASCHINENBEWEGUNG (WIE Z. B. BEI EINER ANWEN-

DUNG MIT AUTOMATISCHER MASCHINENBETÄTIGUNG), WEIL DURCH FEHLER IN

DER MATTE UND DER ANSCHLUSSVERKABELUNG DIE MÖGLICHKEIT UNERWARTE-

TEN ANLAUFS ODER WIEDERANLAUFS DES MASCHINENZYKLUS BESTEHT.

ERWENDEN SIE SICHERHEITSTRITTMATTEN NICHT, UM DIE GEFÄHRLICHE

ASCHINENBEWEGUNG ZU AKTIVIEREN ODER DER MASCHINENSTEUERUNG NUR

DURCH BETRETEN DER MATTE EINEN STARTBEFEHL ZU GEBEN (Z. B. AN EINER

EEDIENERSTATION). BEI DIESER ANWENDUNGSART WIRD UMKEHRLOGIK/NEGA-

TIVE LOGIK VERWENDET, UND BESTIMMTE AUSFÄLLE (Z. B. STROMAUSFALL AM

ONTROLLER) KÖNNEN ZU EINEM "FALSCHEN" AKTIVIERUNGSSIGNAL FÜHREN.

WARNUNG

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