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HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 135454 Rev. A 01.07.08 93

Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 2

A2 EINGANGSGERÄTE & SICHERHEITSKATEGORIEN

A2.1 INTEGRITÄT DER SICHERHEITSSCHALTUNGEN & SICHERHEITSPRINZIPIEN NACH

ISO 13849-1 (EN954-1)

Sicherheitsschaltungen beinhalten die sicherheitsrelevanten Funk-

tionen einer Maschine, die den Grad der Verletzungsgefahr verrin-

gern. Diese sicherheitsrelevanten Funktionen können die Initiierung

einer Gefahr verhindern oder eine Gefahr stoppen oder beseitigen.

Der Ausfall einer sicherheitsrelevanten Funktion oder ihrer Sicher-

heitsschaltung bewirkt gewöhnlich ein höheres Verletzungsrisiko.

Die Unversehrtheit einer Sicherheitsschaltung hängt von mehreren

Faktoren ab, u. a. Fehlertoleranz, Risikoreduzierung, zuverlässigen

und bewährten Komponenten, bewährten Sicherheitsprinzipien

sowie anderen Konstruktionserwägungen.

Abhängig vom Risikograd der Maschine oder der Anwendung, muss

ein entsprechender Leistungsgrad der Sicherheitsschaltungen (z. B.

deren Integrität) in die Konstruktion aufgenommen werden. Zu den

für den Leistungsgrad von Sicherheitssystemen zuständigen euro-

päischen Normen gehört ISO 13849-1 (EN954-1) - "Sicherheitsrele-

vante Teile einer Überwachungsvorrichtung".

A2.1.1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen

Sicherheitsschaltungen sind in internationalen und europäischen

Normen je nach ihrer Fähigkeit, im Fall eines Ausfalls ihre Funkti-

onsfähigkeit zu behalten, in Kategorien aufgeteilt. Die am weitesten

anerkannte Norm zu Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen

ist ISO 13849-1 (EN954-1), die fünf Stufen vorsieht: die Kategorien

B, 1, 2, 3 und 4, wobei Kategorie 4 die strengste ist.

Das typische Mass einer Sicherheitsschaltung ist als Eigensicher-

heit bekannt. Eigensicherheit umfasst gewöhnlich redundante

Steuer- und selbstüberwachende Schaltungen und wird in etwa mit

den Kategorien 3 und 4 von ISO 13849-1 gleichgesetzt.

Wenn die in ISO 13849-1 beschriebenen Mindestanforderungen für

Europa erfüllt werden sollen, muss zur Bestimmung der korrekten

Kategorie zuerst eine Risikobeurteilung durchgeführt werden um

sicherzustellen, dass die gewünschte Risikoreduzierung erreicht

wird. Bei dieser Risikobeurteilung müssen auch nationale Bestim-

mungen wie die europäischen C-Normen berücksichtigt werden,

damit sichergestellt wird, dass das vorgeschriebene Performance

Level erreicht wird.

Die folgenden Abschnitte (anhang A2.2 bis anhang A2.11) behan-

deln nur Anwendungen der Kategorie 2, Kategorie 3 und

Kategorie 4 entsprechend ISO 13849-1 (2006). Tabelle 23 auf

seite 94 enthält eine Übersicht über die möglichen Sicherheitskate-

gorien, die je nach gewählter Schaltungsart für jede Schaltung

erreicht werden können.

Weitere Informationen finden Sie im verbleibenden Teil von

anhang A2 sowie in den zutreffenden Normen.

A2.1.2 Fehlerausschluss

Ein wichtiges Konzept innerhalb der Kategorieanforderungen von

ISO 13849-1 ist die Fehlereintrittswahrscheinlichkeit, die durch eine

als Fehlerausschluss bezeichnete Technik verringert werden kann.

Diese Technik beruht auf der Annahme, dass die Wahrscheinlichkeit

bestimmter präzise definierter Ausfälle soweit verringert werden

kann, dass die resultierenden Fehler größtenteils vernachlässigt, d.

h. ausgeschlossen werden können.

Beim Fehlerausschluss handelt es sich um ein Instrument, das der

Konstrukteur während der Entwicklung des sicherheitsrelevanten

Teils der Überwachungsvorrichtung und der Risikobeurteilung ein-

setzen kann. Die Fehlerausschlussmethode ermöglicht dem Kon-

strukteur, die Wahrscheinlichkeit verschiedener Ausfälle auszu-

schliessen und dies durch die Risikobeurteilung zu rechtfertigen, um

die vorgesehenen Anforderungen von Kategorie 2, Kategorie 3 oder

Kategorie 4 zu erfüllen. Siehe ISO 13849-1/-2 für weitere

Informationen.

SICHERHEITSKATEGORIEN

IE SICHERHEITSSTUFE VON SICHERHEITSSCHALTUNGEN KANN DURCH GESTAL-

TUNG UND MONTAGE VON SICHERHEITSGERÄTEN UND ANSCHLUSSART DIESER

ERÄTE STARK BEEINTRÄCHTIGT WERDEN. UM DIE PASSENDE SICHERHEITSSTUFE

DER SICHERHEITSSCHALTUNGEN BZW. DIE SICHERHEITSKATEGORIE ENTSPRE-

CHEND ISO 13849-1 (EN 954-1) ZU BESTIMMEN, MUSS EINE RISIKOBEURTEILUNG

VORGENOMMEN WERDEN, UM SICHERZUSTELLEN, DASS DIE ERWARTETE RISIKO-

MINDERUNG ERREICHT UND ALLE RELEVANTEN BESTIMMUNGEN ERFÜLLT

WERDEN.

EINGANGSGERÄTE MIT TRANSISTORAUSGÄNGEN

ER SICHERHEITSKONTROLLER ERFASST KEINE KURZSCHLÜSSE ZWISCHEN EIN-

GÄNGEN ODER VON EINEM EINGANG AN +24 V, WENN DIE EINGANGSSIGNALE AN

DIESEN ANSCHLÜSSEN VON EINGANGSGERÄTEN MIT TRANSISTORAUSGÄNGEN

KOMMEN.

ER ANWENDER TRÄGT DIE VERANTWORTUNG DAFÜR, DASS EIN GERÄT VERWEN-

DET WIRD, DAS DIESE KURZSCHLÜSSE ERFASSEN KANN (Z. B. KANN DER EZ-

SCREEN

-LICHTVORHANG VON BANNER EINEN KURZSCHLUSS ZWISCHEN SEINEN

BEIDEN TRANSISTORAUSGÄNGEN ODER VON JEDEM AUSGANG ZU +24 V

ERFASSEN).

EINGANGSKURZSCHLÜSSE DER KATEGORIE 2 ODER KATEGORIE 3

IN KURZSCHLUSS ZWISCHEN ZWEI EINGANGSKANÄLEN (KONTAKTEINGÄNGE,

ABER KEINE ANTIVALENTEN KONTAKTE), DIE VON DERSELBEN QUELLE VERSORGT

WERDEN (Z. B. VOM SELBEN ANSCHLUSS VOM KONTROLLER BEI EINER ZWEIKA-

NALIGEN VERBINDUNG MIT 3 ANSCHLÜSSEN ODER VON EINER EXTERNEN 24-V-

ERSORGUNG) KANN NICHT ERFASST WERDEN, SOLANGE DIE BEIDEN KONTAKTE

GESCHLOSSEN SIND.

WARNUNGEN

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