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HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 135454 Rev. A 01.07.08 103

Sicherheitskontroller SC22-3 Anhang 2

A2.5 ZWEIHANDSTEUERUNG

Der Sicherheitskontroller SC22-3 kann als Steuerungs-

gerät für die meisten angetriebenen Maschinen verwen-

det werden, bei denen der Maschinenzyklus von einem

Bediener gesteuert wird.

Durch Verwendung einer Zweihandsteuerung wird der Bediener

während der Gefahr sozusagen in "Sicherheitshaft" genommen,

wodurch diese für den Bediener weitgehend reduziert oder sogar

ausgeschaltet wird. Die Bedienelemente der Zweihandsteuerung

müssen so angeordnet sein, dass die gefährliche Bewegung a/jointfilesconvert/1613354/bge-

schlossen ist oder gestoppt wird, bevor der Bediener einen oder

beide Taster loslassen und den Gefahrenbereich erreichen kann

(siehe anhang A2.5.1, Mindestsicherheitsabstand).

Die Sicherheitseingänge des Sicherheitskontrollers SC22-3, die zur

Überwachung der Auslösung der Zweihandschalter für die Zwei-

handsteuerung verwendet werden, erfüllen die Funktionalitätsanfor-

derungen von Sicherheitskategorie III entsprechend IEC60204-1

und ISO 13851 für Zweihandsteuerungen, die Folgendes umfassen:

• Gleichzeitige (simultane) Betätigung durch beide Hände in einem

Zeitfenster von 500 ms

• Wenn dieses Zeitlimit überschritten wird, müssen beide Zweihand-

schalter losgelassen werden, bevor ein neuer Arbeitsgang gestar-

tet werden kann.

• Ununterbrochene Betätigung während eines Gefahrenzustands

• Beenden des Gefahrenzustands, wenn einer der Zweihandschal-

ter losgelassen wird

• Loslassen und erneute Betätigung beider Zweihandschalter, um

die gefährliche Maschinenbewegung bzw. den Gefahrenzustand

wieder zu initiieren

• Das passende performance level der Sicherheitsfunktion(z.B

Eigensicherheit, Kategorie oder SIL), das durch eineRisikobeurtei-

lung ermittelt wurde

Die erreichte Sicherheitsstufe (z. B. Kategorie nach ISO 13849-1)

hängt teilweise vom gewählten Schaltungstyp ab. Siehe

anhang A2.5.2.

Bei Montage der Zweihandschalter muss Folgendes berücksichtigt

werden:

• Fehlermöglichkeiten, die zu Kurzschluss, gebrochenen Federn,

mechanischem Festfressen usw. führen würden, aufgrund derer

das Loslassen eines Zweihandschalters nicht erfasst würde

• Starke Verunreinigungen oder andere Umwelteinflüsse, die beim

Loslassen lange Ansprechzeiten bewirken, oder falsche EIN-

Zustände der Zweihandschalter, z. B. ein festsitzendes mechani-

sches Gestänge

• Schutz vor versehentlicher oder unbeabsichtigter Betätigung (z. B.

Montageposition, Ringe, Abdeckungen oder Blenden)

• Verminderung der Umgehungsmöglichkeit (z. B. müssen Zwei-

handschalter weit genug auseinander liegen, damit sie nicht mit

einem einzigen Arm betätigt werden können –– normalerweise

mindestens 550 mm in gerader Linie entsprechend ISO 13851)

• Die funktionelle Zuverlässigkeit und Montage externer

Logikelemente

• Ordnungsgemässe elektrische Installation gemäß IEC 60204

Bei Verwendung in Eintakt- oder Einzelhub-Betriebsart muss die

Maschinensteuerung eine Wiederholsperre haben, so dass der

Bediener nach jedem Maschinenzyklus die Zweihandschalter loslas-

sen muss, bevor ein neuer Zyklus eingeleitet werden kann. Neben

der Wiederholsperre der Maschinensteuerung können auch die Ein-

gänge des Sicherheitskontrollers SC22-3 verwendet werden, um

einen Maschinenzyklus anzuhalten und eine Wiederholsperre einzu-

richten (siehe Vorsicht).

ÜBERWACHUNG DES BEDIENORTS

UCH BEI RICHTIGER INSTALLATION SCHÜTZT DIE ZWEIHANDSTEUERUNG NUR DIE

ÄNDE DES BEDIENERS. ES KANN DARÜBER HINAUS NOTWENDIG SEIN, ZUSÄTZLI-

CHE SCHUTZEINRICHTUNGEN VORZUSEHEN, WIE ZUM BEISPIEL SICHERHEITS-

ICHTVORHÄNGE UND/ODER FESTE SCHUTZEINRICHTUNGEN, UM DAS PERSONAL

VOR GEFÄHRLICHEN MASCHINEN ZU SCHÜTZEN. DAS FEHLEN GEEIGNETER

CHUTZEINRICHTUNGEN AN GEFÄHRLICHEN MASCHINEN KANN ZU GEFAHRENSI-

TUATIONEN UND IN DER FOLGE ZU SCHWEREN ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN

FÜHREN.

ZWEIHANDSCHALTER

IE UMGEBUNG, IN DER DIE ZWEIHANDSCHALTER INSTALLIERT WERDEN, DARF DIE

USLÖSEGERÄTE NICHT NEGATIV BEEINTRÄCHTIGEN. STARKE VERSCHMUTZUNG

ODER ANDERE UMWELTEINFLÜSSE KÖNNEN LANGE ANSPRECHZEITEN ODER FAL-

SCHE AN-ZUSTÄNDE VON MECHANISCHEN ODER ERGONOMISCHEN TASTERN ZUR

OLGE HABEN. DIES KANN ZU EINER GEFAHRENQUELLE WERDEN.

INSTALLATION VON ZWEIHANDSCHALTERN DARF KEINE VERSE-

HENTLICHE BETÄTIGUNG ERLAUBEN

IN ABSOLUT ZUVERLÄSSIGER SCHUTZ, DIE ZWEIHANDSTEUERUNG ZU UMGEHEN,

IST NICHT MÖGLICH. DER ANLAGENBETREIBER WIRD VON DEN EUROPÄISCHEN

ESTIMMUNGEN JEDOCH DAZU VERPFLICHTET, DIE ZWEIHANDSCHALTER SO ANZU-

ORDNEN UND ZU SCHÜTZEN, DASS DIE MÖGLICHKEIT EINER ABSICHTLICHEN

MGEHUNG ODER VERSEHENTLICHEN BETÄTIGUNG MINIMIERT WIRD.

DIE MASCHINENSTEUERUNG MUSS EINE WIEDERHOLSPERRE

HABEN

EMÄß INTERNATIONALER NORMEN FÜR EINZELHUB- ODER EINTAKT-MASCHINEN

MUSS DIE MASCHINENSTEUERUNG ÜBER EINE GEEIGNETE WIEDERHOLSPERRE

VERFÜGEN.

WARNUNG

VORSICHTSMAßNAHMEN

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