Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet Manual de usuario Pagina 28
- Pagina / 146
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
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MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE 135453 rév. A 01.07.08 14
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale
2.5.1.3 Retard à l’enchenchement et au déclenchement des
sorties de sécurité
Chaque sortie de sécurité peut être configurée pour fonctionner avec
un retard à l’enclenchement ou au déclenchement (voir Figure 11 en
page 14), dans laquelle la sortie passe sur ON ou sur OFF seulement
après que la limite de temps se soit écoulée. Une sortie ne peut pas
avoir un retard à l’enclenchement et au déclenchement en même
temps. La durée du retard à l’enclenchement comme au déclenche-
ment est de 100 ms à 5 minutes, par incréments de 100 ms.
Le fonctionnement en cours est d’utiliser le retard au déclenchement
pour les erreurs internes et système, chaque fois que cela est
possible.
Le retard à l’enclenchement de la sortie de sécurité est quelques fois
utilisé quand le fonctionnement d’une machine doit être retardé avant
d’autoriser un démarrage de la machine en toute sécurité. Un exem-
ple serait une cellule de soudage robotisée. Voir Paragraphe 2.5.1
en page 12 pour plus d’informations.
MISE EN MARCHE OU ARRET D’UNE TEMPORISATION
S
I UNE ENTRÉE ASSIGNÉE À UNE SORTIE DE SÉCURITÉ IMMÉDIATE EST AUSSI AS-
SIGNÉE À UNE SORTIE DE SÉCURITÉ TEMPORISÉE S’OUVRE PUIS SE REFERME
AVANT QUE LA TEMPORISATION AIT EXPIRÉE, LA SORTIE DE SÉCURITÉ IMMÉDIATE
PASSE SUR OFF ET RESTE SUR OFF PENDANT QUE LA TEMPORISATION COURT.
À
LA FIN DE LA TEMPORISATION, LA SORTIE RETARDÉE PASSE AUSSI SUR OFF.
L
ES DEUX SORTIES RESTENT SUR OFF PENDANT ENVIRON 500 MS, AVANT DE RE-
VENIR SUR ON. CECI SE PRODUIT AUTOMATIQUEMENT, SI LA CONFIGURATION
PRÉVOIT UN RÉARMEMENT AUTOMATIQUE, OU APRÈS UN SIGNAL DE RÉARMEMENT
MANUEL VALIDE, SI LA CONFIGURATION PRÉVOIT UN RÉARMEMENT MANUEL.
AVERTISSEMENT
!
Retard
S01
S02
RETARD au déclenchement
Entrée de sécurité
500 ms
Figure 10 Logique de temps de la sortie de sécurité avec temporisation OFF
Indice de la figure
1. Contrôleur de sécurité SC22-3
2. retard au déclenchement
3. Interrupteur de blocage à solénoïde
4. Robot
5. Contacteurs
1
3
4
5
2
Figure 11 Sorties de sécurité
- Table des matières 3
- Table des matières (suite) 10
- Liste des figures 12
- Liste des figures (suite) 13
- Liste des tableaux 14
- 1 SÉCURITÉ GÉNÉRALE 15
- PRODUITS 16
- 1.3 NORMES DE SÉCURITÉ 16
- 1.5 SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE 17
- L’ÉQUIPEMENT 17
- 1.7 PROTOCOLE DE SÉCURITÉ 18
- 1.8 PERSONNES DÉSIGNÉES ET 18
- QUALIFIÉES 18
- 1.9 ENTRÉES DE SÉCURITÉ 18
- 1.10.1 Réarmement manuel 19
- 1.10.2 Réarmement du système 19
- 1.16 CONCEPTION ET TESTS 20
- 1.17 DISTANCES DE SÉCURITÉ 20
- EXTERNES 20
- 2 VUE GÉNÉRALE 21
- AUXILIAIRES 22
- 2.4.3 Dispositif de commande 23
- AVERTISSEMENTS 24
- 2.4.6 EDM 25
- DE SÉCURITÉ 26
- PRECAUTIONS 27
- 2.5.2 Sorties d’état 29
- 2.6 PARAMÈTRES SYSTÈME 30
- 2.7 LOGIQUE INTERNE 31
- protégé par mot de 31
- 2.9 CONFIRMATION D’UNE 32
- CONFIGURATION 32
- EMBARQUÉE 32
- Mode Run 33
- (fonctionnement) 33
- 3 INFORMATIONS GÉNÉRALES 35
- PL) selon ISO 13849-1 36
- 3.2.2 Type n° 37
- 3.3 INFORMATIONS DES CLIENTS 38
- 4 INSTALLATION - SYSTÈME 39
- DE SÉCURITÉ SC22-3 40
- (illustré 40
- DES DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ 41
- D’ENTRÉE DE SÉCURITÉ 41
- 4.5.7 Réglages avancés 43
- D’ENTRÉES AUXILIAIRES 44
- SÉCURITÉ 45
- 4.7.2 Interface PC 47
- SORTIE DE SÉCURITÉ ET FSD 48
- 4.9 SORTIES D’ÉTAT 49
- 4.11 INSTALLATION DU LOGICIEL 50
- Écran 8 55
- Écran 9 55
- Écran 10 55
- Écran 11 56
- Écran 12 56
- Écran 13 56
- Écran 14 56
- Écran 15 57
- Écran 16 57
- Écran 17 58
- Écran 18 58
- Écran 19 59
- Écran 20 59
- Écran 21 59
- Écran 22 60
- Écran 23 60
- Écran 29 62
- 5.1.11 Réarmement du système 63
- PRÉCAUTION 64
- 5.1.20 Impression 65
- 5.1.23 Affichage live 66
- 6.1 MODE RUN (FONCTIONNEMENT) 67
- 6.1.3 Numéro du modèle 68
- 6.2 ENTRÉE DANS LE MODE DE 69
- 6.3 MODE DE CONFIGURATION 70
- (dépend de l’en 76
- Screen 122 77
- Screen 123 77
- Screen 124 77
- Screen 125 77
- 6.3.3 Options du système 80
- Screen 149 est 80
- — GÉNÉRALITÉS 81
- CONTRÔLEUR — PCI 81
- , se référer à Chapitre 5 81
- CONTRÔLEUR — OBI 82
- 7.3 RÉARMEMENT MANUEL 83
- TIONS DE BLOCAGE 84
- 7.5 PARAMÈTRES DU SIGNAL DE 84
- RÉARMEMENT 84
- 8 ENTRETIEN 85
- 8.3 MAINTENANCE CORRECTRICE 90
- 8.3.3 Recherche de pannes 91
- SC22-3-C 96
- SC22-3-SU1 96
- SC22-3-CU1 96
- 8.4.2 Documentation 98
- A1 SCHÉMAS DE CÂBLAGE 99
- SO1 SO2 SO3 100
- Contrôleur de sécurité SC22-3 101
- Alimentation 101
- X6 Charges de 101
- CUIT DE SÉCURITÉ 103
- OFFON OFFON 104
- A2.2.1 Conditions 105
- PROTECTION VERROUILLÉE) 106
- IMMATÉRIELLE) 110
- A2.4.4 Connexion générique 111
- A2.5 COMMANDE BIMANUELLE 112
- AVERTISSEMENT 113
- ONOFF ONOFF 114
- SÉCURITÉ) 115
- A2.6.3 Installation 116
- A2.6.4 Distance de sécurité 117
- A2.7 ARRÊTS D’URGENCE 118
- A2.8 INTERRUPTEUR À CÂBLE 121
- SANT LES PROTECTIONS) 125
- A2.11.1 Fonction d’inhibition 127
- A2.11.2 Exigences 127
- A2.11.4 Inhibition (ME) 129
- A3 DÉCLARATION DE CONFORMITÉ 133
- Déclaration de conformité 134
- A4 GLOSSAIRE ET ABRÉVIATIONS 135
- Page blanche 138
- A5 INFORMATION COMMERCIALES 139
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