
98 135453 rév. A 01.07.08 MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE
Appendice 2 Contrôleur de sécurité SC22-3
A2.5 COMMANDE BIMANUELLE
Le contrôleur de sécurité SC22-3 peut servir d’actionneur
pour la plupart des machines dont le cycle machine est
commandé par un opérateur.
L’utilisation d’un système de commande bimanuelle de sécurité fait
que l’opérateur devient alors « otage » en présence de risque, limi-
tant ou éliminant ainsi l’exposition au risque. Les commandes bima-
nuelles doivent être situées de façon à ce que le mouvement dange-
reux soit terminé ou arrêté avant que l’opérateur puisse relâcher un
bouton ou les deux et atteindre la zone dangereuse (voir
Annexe A2.5.1 distance de sécurité).
Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité SC22-3 utilisées
pour surveiller l’utilisation des deux mains pour la commande bima-
nuelle sont conformes aux exigences fonctionnelles de type III de
IEC60204-1 et de ISO 13851 pour les commandes bimanuelles, ce
qui inclut :
• Utilisation simultanée par les deux mains en moins de 500 ms
l’une de l’autre
• Si cette limite de temps est dépassée, les deux commandes doi-
vent être relâchées avant de réinitialiser l’opération
• Utilisation continue pendant la situation dangereuse
• Arrêt immédiat de la situation dangereuse si une commande est
relâchée
• Relâchement et réactualisation des deux commandes pour réini-
tialiser le mouvement ou la situation dangereuse (anti coincement)
• Le niveau de performances approprié de la fonction de sécurité
(par ex. fiabilité des commandes, catégorie ou SIL) selon une éva-
luation des risques
Le niveau de sécurité atteint (par ex. ISO 13849-1 catégorie) dépend
en partie du type de circuit choisi. Voir Annexe A2.5.2.
L’installation des commandes manuelles doit considérer les points
suivants :
• Modes de défaillance qui entraîneraient un court-circuit, un ressort
cassé, un blocage mécanique, etc., qui empêcherait la détection
du relâchement de la commande manuelle
• Contamination sévère ou autres influences de l’environnement qui
peuvent ralentir la réponse à la relâche ou une fausse situation
ON de la commande manuelle, par ex. le grippage d’une liaison
mécanique
• La protection contre le déclenchement par accident ou par inad-
vertance. (Par ex., en choisissant leur position de montage ou en
utilisant des protections comme des bagues, des gardes ou des
grillages)
• En minimisant la possibilité de la contourner par ex., les comman-
des manuelles doivent être suffisamment éloignées l’une de
l’autre pour qu’elles ne puissent pas être utilisées avec un seul
bras — normalement, pas moins de 550 mm en ligne droite, selon
ISO 13851
• La fiabilité fonctionnelle et l’installation de dispositifs logiques
externes
• Installation électrique correcte selon IEC 60204
Si la machine est utilisée en mode simple cycle ou simple course, sa
commande doit comporter une disposition de non-répétition pour que
l’opérateur doive relâcher les actionneurs de commande bimanuelle
à la fin de chaque cycle machine avant de pouvoir commencer un
nouveau cycle. En outre, la fonction de non-répétition de la comman-
de, les entrées du contrôleur de sécurité SC22-3 peuvent aussi servir
à arrêter le cycle de la machine et aider à la non-répétition (voir Mise
en garde)
PROTECTION DU POSTE DE TRAVAIL
I
NSTALLÉ CORRECTEMENT, LE DISPOSITIF DE COMMANDE BIMANUELLE NE PRO-
TÈGE QUE LES MAINS DE L’OPÉRATEUR DE LA MACHINE. IL PEUT S’AVÉRER NÉ-
CESSAIRE D’INSTALLER D’AUTRES PROTECTIONS SUR LE POSTE DE TRAVAIL
COMME DES BARRIÈRES IMMATÉRIELLES DE SÉCURITÉ ET/OU DES CARTERS DE
PROTECTION POUR PROTÉGER LE PERSONNEL DES MACHINES DANGEREUSES. LE
FAIT DE NE PAS INSTALLER DES PROTECTIONS DU POSTE DE TRAVAIL SUR DES
MACHINES DANGEREUSES PEUT PROVOQUER UN RISQUE QUI PEUT ENTRAÎNER DE
SÉRIEUSES BLESSURES OU MÊME LA MORT.
COMMANDES MANUELLES
L’
ENVIRONNEMENT DANS LEQUEL LES COMMANDES MANUELLES SONT INSTAL-
LÉES NE DOIT PAS AFFECTER LES MOYENS DE MISE EN ACTION. DES CONTAMINA-
TIONS OU AUTRES INFLUENCES SÉVÈRES DE L’ENVIRONNEMENT PEUVENT
ENTRAÎNER UN RALENTISSEMENT DE LA RÉPONSE OU UNE MAUVAISE CONDITION
LORS DE L’ACTIONNEMENT DES BOUTONS MÉCANIQUES OU ERGONOMIQUES.
C
ECI PEUT PRÉSENTER UN RISQUE.
INSTALLER LES COMMANDES MANUELLES POUR ÉVITER UNE UTILI-
SATION ACCIDENTELLE
U
NE PROTECTION TOTALE CONTRE UNE UTILISATION « FRAUDULEUSE » DE LA
COMMANDE BIMANUELLE N’EST PAS POSSIBLE. L’UTILISATEUR EST NÉANMOINS
OBLIGÉ PAR LES RÈGLEMENTS EUROPÉENS D’ARRANGER ET DE PROTÉGER LES
COMMANDES MANUELLES DE FAÇON À MINIMISER LE RISQUE D’UTILISATION
FRAUDULEUSE OU ACCIDENTELLE.
LA COMMANDE DE LA MACHINE DOIT DISPOSER D’UNE COMMANDE
D’ANTI-RÉPÉTITION
L
A COMMANDE DE LA MACHINE DOIT DISPOSER D’UNE COMMANDE D’ANTI-RÉPÉ-
TITION APPROPRIÉE, REQUISE PAR LES NORMES DES É.-U. ET INTERNATIONALES
POUR LES MACHINES À SIMPLE COURSE ET À SIMPLE CYCLE.
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