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MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE 135453 rév. A 01.07.08 113

Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2

A2.11 CAPTEUR D’INHIBITION (PAIRE)

A2.11.1 Fonction d’inhibition

L’utilisateur est obligé de concevoir, installer et faire fonc-

tionner le système de sécurité de façon à protéger le per-

sonnel et à minimiser le risque de contournement de la

protection.

Pour que la protection puisse être inhibée, le système d’inhibition doit

remplir les conditions suivantes :

• Identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques,

• Sélectionner des bons dispositifs d’inhibition

• Monter et installer ces dispositifs d’inhibition correctement.

Le contrôleur de sécurité SC22-3 peut surveiller et répondre à des si-

gnaux redondants qui initie l’inhibition. L’inhibition suspend alors la

fonction de protection en ignorant l’état du dispositif d’entrée auquel

la fonction d’inhibition a été assignée ; par ex. cela permet à un objet

ou à une personne de passer dans la zone définie d’une barrière im-

matérielle sans générer un ordre d’arrêt (à ne pas confondre avec

blanking, qui désactive un ou plusieurs faisceaux d’une barrière im-

matérielle, augmentant ainsi sa résolution).

L’inhibition peut être déclenchée par plusieurs dispositifs externes.

Ceci permet de choisir entre plusieurs options (voir la personnalisa-

tion du système en Annexe A2.11.2 en page 113) pour répondre aux

besoins d’une application spécifique.

Deux dispositifs de dispositifs d’inhibition doivent se déclencher si-

multanément l’un l’autre (dans un délai de 3 secondes). Cela permet

de réduire le risque de défaillance de mode commun ou de fraude.

A2.11.2 Exigences

Le commencement et la fin d’un cycle d’inhibition doivent être dé-

clenché par les sorties de l’une des paires de dispositifs d’inhibition,

selon l’application. Les deux paires de dispositifs d’inhibition doivent

avoir des contacts N.O. ou des sorties PNP, qui doivent répondre

toutes les deux aux exigences du dispositif d’inhibition, décrites ci-

dessous. Ces contacts doivent se fermer (conducteurs) quand l’inter-

rupteur est activé pour initier l’inhibition et doivent s’ouvrir (non-con-

ducteurs) quand l’interrupteur n’est pas activé et est en situation d’ali-

mentation OFF.

Le contrôleur surveille les dispositifs d’inhibition pour vérifier que

leurs sorties passent sur ON en moins de 3 s. Si les entrées ne ré-

pondent pas à cette condition de simultanéité une situation d’inhibi-

tion ne peut pas se produire.

On peut utiliser plusieurs types de dispositifs d’inhibition, dont, mais

sans s’y limiter :

• Détecteurs de position

• Détecteurs photoélectriques

• Contacteurs de sécurité à ouverture positive

• Détecteurs de proximité à induction

• Interrupteurs à tige flexible

Voir Annexe A2.11.2.1 en page 113 pour plus d’informations.

A2.11.2.1 Généralités

Les dispositifs d’inhibition (normalement des détecteurs et des com-

mutateurs) doivent, au minimum, répondre aux conditions suivantes :

• Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d’inhibition câblés

indépendamment l’un de l’autre

• Les dispositifs d’inhibition doivent avoir des contacts N.O. ou des

sorties PNP (qui doivent répondre toutes les deux aux exigences

des spécifications (Paragraphe 3.2.1 en page 21)) ou de l’action

commutation complémentaire. Au moins un de ces contacts doit

se fermer quand l’interrupteur est activé pour initier l’inhibition et

doivent s’ouvrir (non-conducteurs) quand l’interrupteur n’est pas

activé et est en situation d’alimentation OFF.

• L’activation des entrées de la fonction muting doit provenir de

sources séparées. Ces sources doivent être montées séparément

pour éviter de déclencher un muting non intentionnel soit à cause

d’une erreur ou d’un défaut d’alignement, soit suite à une

défaillance de mode commun

(Par exemple, un endommagement physique de la surface de

montage peut désaligner les deux dispositifs d’inhibition, donnant

de faux signaux d’entrée de muting.) Seule l’une de ces sources

peut passer, ou être affectée, par un automate programmable

(automate) ou un dispositif semblable

• Les dispositifs d’inhibition doivent être installés de façon à ce qu’il

ne soit pas facile de les contourner

• Les dispositifs d’inhibition doivent être montés de façon à ce que

leur position et leur alignement ne soient pas faciles à changer

• Il ne faut pas qu’une condition d’environnement puisse déclencher

une condition de muting (contamination extrême de l’air par

exemple)

• Les dispositifs d’inhibition ne doivent pas entraîner de retard ou

d’autres perturbations temporelles sauf :

- si ces fonctions sont accomplies de façon à ce qu’aucune dé-

faillance unique d’un composant n’empêche la suppression du

risque

- l’arrêt des cycles machine suivants jusqu’à ce que la défaillan-

ce soit corrigée et

- aucun nouveau risque ne provienne de l’allongement de la pé-

riode de muting).

LIMITES DE L’INHIBITION

L’

INHIBITION N’EST AUTORISÉE QUE PENDANT LA PARTIE NON DANGEREUSE DU

CYCLE MACHINE.

NE APPLICATION D’INHIBITION DOIT ÊTRE ÉTUDIÉE POUR QU’AUCUNE DÉ-

FAILLANCE D’UN COMPOSANT UNIQUE N’EMPÊCHE LA COMMANDE D’ARRÊT DE LA

MACHINE ET DE SES CYCLES SUCCESSIFS JUSQU’À CE QUE LA DÉFAILLANCE SOIT

RÉPARÉE SELON ISO 13855.

LES ENTRÉES DE MUTING DOIVENT ÊTRE REDONDANTES

L N’EST PAS ACCEPTABLE D’UTILISER UN CONTACTEUR, UN INTERRUPTEUR OU

UN RELAIS UNIQUE AVEC DEUX CONTACTS NO. LES CONTACTS D’ENTRÉE DE MU-

TING D’UN CONTACTEUR UNIQUE, AVEC PLUSIEURS SORTIES, PEUVENT ÊTRE DÉ-

FAILLANTS, ENTRAÎNANT UNE SÉQUENCE DE MUTING À UN MOMENT NON PROPICE.

ELA PEUT ENTRAÎNER UNE SITUATION DANGEREUSE.

AVERTISSEMENTS

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