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8 135453 rév. A 01.07.08 MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE
Vue générale Contrôleur de sécurité SC22-3
2.3.2 Entrées de sécurité avec réarmement
manuel commun assigné à la même sortie de
sécurité
Si deux entrées de sécurité, configurées toutes les deux pour un
réarmement manuel, sont assignées à la même sortie de sécurité,
alors seulement une opération de réarmement manuel est nécessai-
re pour réarmer manuellement la sortie de sécurité. Une opération de
réarmement manuel est valable quand toutes les entrées de sécurité
assignées à la sortie de sécurité sont en état Run et que le réarme-
ment manuel est effectué. Si un réarmement manuel est effectué
avant qu’une entrée de sécurité est en état Run, le signal de réarme-
ment manuel est ignoré (sauf dans le cas d’une commande bima-
nuelle et d’une entrée ON/OFF) (voir Figure 2 en page 8).
Voir Paragraphe 7.3 en page 69 pour avoir plus d’informations sur
les réarmements.
2.4 ENTRÉES DE SÉCURITÉ ET ENTRÉES
AUXILIAIRES
Le contrôleur de sécurité dispose de 22 bornes d’entrée qui peuvent
être utilisés pour surveiller des dispositifs d’entrée de sécurité ou
d’entrée auxiliaire. Ces dispositifs peuvent comporter des sorties
transistorisées ou à contacts. Chacune de ces 22 bornes d’entrée
peuvent soit surveiller un signal d’entrée ou fournir 24 Vcc. La fonc-
tion de chaque circuit d’entrée dépend du type de dispositif qui lui est
raccordé. Cette fonction est établie à la configuration du contrôleur.
Se référer au Chapitre 4 et à Annexe A2 pour ce qui suit :
• Informations générales et particulières concernant les dispositifs
d’entrée — les règles
• Options de connexions et avertissements et précautions appro-
priés
• Informations d’installation complémentaires (par ex. distances de
sécurité)
Annexe A2 comporte les connexions et autres informations utilises
pour intégrer les dispositifs suivants :
• Arrêt de protection (sécurité) — Annexe A2.2 en page 91
• Détecteur optique — Annexe A2.4 en page 96
• Interrupteur de sécurité (ou verrouillage de protection) —
Annexe A2.3 en page 92
• Commande bimanuelle — Annexe A2.5 en page 98
• Tapis de sécurité (Bords) — Annexe A2.6 en page 101
• Arrêt d’urgence — Annexe A2.7 en page 104
• Interrupteur par câble (Câble) — Annexe A2.8 en page 107
• Dispositif d’activation (simultané) — Annexe A2.9 en page 109
• Interrupteur de bypass — Annexe A2.10 en page 111
• Capteur d’inhibition — Annexe A2.11 en page 113
Pour obtenir d’autres informations sur le raccordement de dispositifs
au contrôleur de sécurité, contacter Bureaux du siège social en
page 125.
2.4.1 Logique interne
La logique interne du contrôleur est conçue pour qu’une sortie de sé-
curité ne puisse passer sur ON que si tous les signaux d’entrée de
sécurité et les signaux d’auto vérification du contrôleur sont en état
Run et indiquent qu’il n’y a pas d’erreur. Tableau 3 en Page 8 illustre
la logique interne.
Tableau 3 en Page 8 illustre la logique pour deux entrées de sécurité
qui sont assignées à la commande de la sortie de sécurité 1. Si une
des entrées de sécurité est en état d’arrêt, la sortie de sécurité est
OFF. Quand les deux entrées de sécurité et que le contrôleur sont en
état Run, la sortie de sécurité 1 passe sur ON.
2.4.2 Commande bimanuelle
La fonction d’une commande bimanuelle nécessite que chaque ac-
tionnement de la commande se fasse en moins de 0,5 seconde l’une
de l’autre pour produire un signal Run qui démarre un cycle machine.
Les dispositifs de commande bimanuelle sont toujours les dernières
entrées (dans le temps) à faire passer la sortie de sécurité sur ON.
Si une ou plusieurs des autres dispositifs contrôlant la sortie de sé-
curité sont configurés pour un réarmement manuel et sont utilisés
pour arrêter la machine, un réarmement manuel doit être effectué
avant que le dispositif de commande bimanuelle puisse faire démar-
rer à nouveau le cycle de la machine. Annexe A2.5 en page 98 pour
plus d’informations.
2.4.2.1 Activation d’une commande bimanuelle à la mise
sous tension
La logique de commande bimanuelle du contrôleur ne permet pas à
la sortie de sécurité de passer sur ON quand la machine est initiale-
ment mise sous tension alors que chaque commande bimanuelle est
en état Run. Chaque actionneur de commande bimanuelle doit
d’abord passer par l’état d’arrêt puis revenir à l’état Run avant que la
sortie de sécurité puisse passer sur ON (voir Figure 3 en page 8).
Un dispositif de commande bimanuelle n’a pas de possibilité de réar-
mement manuel.
Figure 2 Logique dans le temps des entrées de sécurité avec un réarmement
manuel surveillé commun, assigné à la même sortie de sécurité
Entrée de sécurité 1 réarme-
ment manuel surveillé)
Entrée de sécurité 2 réar-
mement manuel surveillé
Réarmement manuel surveillé
Sortie de sécurité
Tableau 3 Logique interne de l’entrée de sécurité
Entrée de sécu-
rité 1
Entrée de
sécurité 2
Sortie de sécu-
rité 1
Stop Stop ARRÊT
Stop Run ARRÊT
Run Stop ARRÊT
Run Run ON
Figure 3 Logique dans le temps d’un dispositif de commande bimanuelle et
réarmement manuel des entrées de sécurité
Dispositif de comman-
de bimanuelle
Entrée de sécurité
2 (manuel)
Signal de réarme-
ment manuel
Sortie de sécurité
- Table des matières 3
- Table des matières (suite) 10
- Liste des figures 12
- Liste des figures (suite) 13
- Liste des tableaux 14
- 1 SÉCURITÉ GÉNÉRALE 15
- PRODUITS 16
- 1.3 NORMES DE SÉCURITÉ 16
- 1.5 SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE 17
- L’ÉQUIPEMENT 17
- 1.7 PROTOCOLE DE SÉCURITÉ 18
- 1.8 PERSONNES DÉSIGNÉES ET 18
- QUALIFIÉES 18
- 1.9 ENTRÉES DE SÉCURITÉ 18
- 1.10.1 Réarmement manuel 19
- 1.10.2 Réarmement du système 19
- 1.16 CONCEPTION ET TESTS 20
- 1.17 DISTANCES DE SÉCURITÉ 20
- EXTERNES 20
- 2 VUE GÉNÉRALE 21
- AUXILIAIRES 22
- 2.4.3 Dispositif de commande 23
- AVERTISSEMENTS 24
- 2.4.6 EDM 25
- DE SÉCURITÉ 26
- PRECAUTIONS 27
- 2.5.2 Sorties d’état 29
- 2.6 PARAMÈTRES SYSTÈME 30
- 2.7 LOGIQUE INTERNE 31
- protégé par mot de 31
- 2.9 CONFIRMATION D’UNE 32
- CONFIGURATION 32
- EMBARQUÉE 32
- Mode Run 33
- (fonctionnement) 33
- 3 INFORMATIONS GÉNÉRALES 35
- PL) selon ISO 13849-1 36
- 3.2.2 Type n° 37
- 3.3 INFORMATIONS DES CLIENTS 38
- 4 INSTALLATION - SYSTÈME 39
- DE SÉCURITÉ SC22-3 40
- (illustré 40
- DES DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ 41
- D’ENTRÉE DE SÉCURITÉ 41
- 4.5.7 Réglages avancés 43
- D’ENTRÉES AUXILIAIRES 44
- SÉCURITÉ 45
- 4.7.2 Interface PC 47
- SORTIE DE SÉCURITÉ ET FSD 48
- 4.9 SORTIES D’ÉTAT 49
- 4.11 INSTALLATION DU LOGICIEL 50
- Écran 8 55
- Écran 9 55
- Écran 10 55
- Écran 11 56
- Écran 12 56
- Écran 13 56
- Écran 14 56
- Écran 15 57
- Écran 16 57
- Écran 17 58
- Écran 18 58
- Écran 19 59
- Écran 20 59
- Écran 21 59
- Écran 22 60
- Écran 23 60
- Écran 29 62
- 5.1.11 Réarmement du système 63
- PRÉCAUTION 64
- 5.1.20 Impression 65
- 5.1.23 Affichage live 66
- 6.1 MODE RUN (FONCTIONNEMENT) 67
- 6.1.3 Numéro du modèle 68
- 6.2 ENTRÉE DANS LE MODE DE 69
- 6.3 MODE DE CONFIGURATION 70
- (dépend de l’en 76
- Screen 122 77
- Screen 123 77
- Screen 124 77
- Screen 125 77
- 6.3.3 Options du système 80
- Screen 149 est 80
- — GÉNÉRALITÉS 81
- CONTRÔLEUR — PCI 81
- , se référer à Chapitre 5 81
- CONTRÔLEUR — OBI 82
- 7.3 RÉARMEMENT MANUEL 83
- TIONS DE BLOCAGE 84
- 7.5 PARAMÈTRES DU SIGNAL DE 84
- RÉARMEMENT 84
- 8 ENTRETIEN 85
- 8.3 MAINTENANCE CORRECTRICE 90
- 8.3.3 Recherche de pannes 91
- SC22-3-C 96
- SC22-3-SU1 96
- SC22-3-CU1 96
- 8.4.2 Documentation 98
- A1 SCHÉMAS DE CÂBLAGE 99
- SO1 SO2 SO3 100
- Contrôleur de sécurité SC22-3 101
- Alimentation 101
- X6 Charges de 101
- CUIT DE SÉCURITÉ 103
- OFFON OFFON 104
- A2.2.1 Conditions 105
- PROTECTION VERROUILLÉE) 106
- IMMATÉRIELLE) 110
- A2.4.4 Connexion générique 111
- A2.5 COMMANDE BIMANUELLE 112
- AVERTISSEMENT 113
- ONOFF ONOFF 114
- SÉCURITÉ) 115
- A2.6.3 Installation 116
- A2.6.4 Distance de sécurité 117
- A2.7 ARRÊTS D’URGENCE 118
- A2.8 INTERRUPTEUR À CÂBLE 121
- SANT LES PROTECTIONS) 125
- A2.11.1 Fonction d’inhibition 127
- A2.11.2 Exigences 127
- A2.11.4 Inhibition (ME) 129
- A3 DÉCLARATION DE CONFORMITÉ 133
- Déclaration de conformité 134
- A4 GLOSSAIRE ET ABRÉVIATIONS 135
- Page blanche 138
- A5 INFORMATION COMMERCIALES 139
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