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Ident-Nr. 140060 Rev. A 41

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Handbuch für A-GAGE EZ-ARRAY

Anhang

A.2 Modbus-Tabellen

EZ-ARRAY verwendet die Halteregistertabelle für Schreib-/

Lesezugriff zu Konﬁgurationsdaten. Die Halteregister sind im

Adressenbereich von 40000-49999 deﬁniert. Die Eingangsre-

gistertabelle wird für schrei/jointfilesconvert/1613176/bgeschützten Zugriff zu Systemsta-

tus und Messdaten verwendet. Die Eingangsregister sind im

Adressenbereich von 30000-39999 deﬁniert. EZ-ARRAY setzt

ein Direktadressierungsschema ein. Zum Beispiel wird auf das

Eingangsregister bei Adresse 30000 zugegriffen, indem Adresse

30000 (0x7530) direkt gelesen wird (d. h. die Startadresse ist

kein Versatz).

A.2.1 Halteregister

Scan-Konﬁguration

Die Scan-Konﬁguration beinhaltet die Einstellungen für den

Scan-Typ und die Funktion der externen Programmierleitung des

Empfängers (graue Ader).

Tabelle A–1. Scan-Konguration

Halteregisterad-

resse MASKE

Elementbezeich-

nung

40000 u n t e r e s b y t e Scan-Typ

40000

o b e r e s b y t e

Externe Program-

mierung/Gate

Tabelle A–2. Scan-Typ

Wert Typ Beschreibung

0 Deaktiviert Scannen gesperrt

1 Gerade Gerades Scannen

2

Einfacher Kontu-

renscan

Scannen nach einzelner Kante

3

Doppelter Kontu-

renscan– Schritt-

weite 1

Scannen nach Kanten von bis zu 3

Objekten (aktiviert jeden Kanal)

4

Doppelter Kontu-

renscan– Schritt-

weite 2

Scannen nach Kanten von bis zu 3

Objekten (aktiviert Kanäle 1,3,5,...)

5

Doppelter Kontu-

renscan– Schritt-

weite 4

Scannen nach Kanten von bis zu 3

Objekten (aktiviert Kanäle 1,5,9,...)

6

Doppelter Kontu-

renscan– Schritt-

weite 8

Scannen nach Kanten von bis zu 3

Objekten (aktiviert Kanäle 1,9,17,...)

7

Doppelter Kontu-

renscan– Schritt-

weite 16

Scannen nach Kanten von bis zu 3

Objekten (aktiviert Kanäle 1,17,33,...)

8

Doppelter Kontu-

renscan– Schritt-

weite 32

Scannen nach Kanten von bis zu 3

Objekten (aktiviert Kanäle 1,33,65,...)

10 Teppichﬂor

Scannen bei Anwendungen mit Tep-

pichﬂorerfassung

Tabelle A–3. Externe Programmierung/Gate

Wert Funktion Beschreibung

0 Deaktiviert Deaktiviert

1

Externe Pro-

grammierung

(Remote Teach)

Mit voller Funktionalität freigegeben

2

Ausrichtung/

Empﬁndlichkeit

Es können nur Einstellungen von

Ausrichtung, Ausblendung & Emp-

ﬁndlichkeit durchgeführt werden

3 Gate – high aktiv

Scannen wird aktiviert, wenn die

graue Ader hohe Spannung führt

4 Gate – low aktiv

Scannen wird aktiviert, wenn die

graue Ader niedrige Spannung führt

5

Gate – steigende

Flanke

Ein einzelner Scan erfolgt, nachdem

die graue Ader von niedriger zu

hoher Spannung wechselt

6

Gate – fallende

Flanke

Ein einzelner Scan erfolgt, nachdem

die graue Ader von hoher zu niedri-

ger Spannung wechselt

Ausblendungskonﬁguration

Die Ausblendungskonﬁguration beinhaltet die Ausblendungs-

Bitmaske für die EZ-ARRAY-Kanäle. Jedes Register stellt 16

Kanäle dar.

Tabelle A–4. Ausblendungskonguration

Ausfüh-

rung

Halteregis-

teradresse MASKE

Elementbezeich-

nung

150–1800 mm

40003 u n t e r e s b y t e Ausblendung 1–8

40003

o b e r e s b y t e Ausblendung 9–16

… … …

40025

u n t e r e s b y t e Ausblendung 353–360

40025

o b e r e s b y t e (Füllbyte)

2100–2400 mm

40250 u n t e r e s b y t e Ausblendung 1–8

40250

o b e r e s b y t e Ausblendung 9–16

… … …

40279

u n t e r e s b y t e Ausblendung 349–464

40279

o b e r e s b y t e Ausblendung 465–480

Tabelle A–5. Ausblendungs-Bitmaske

Wert Status Beschreibung

0

Nicht ausge-

blendet

Der Kanal wird während des Scannens

verwendet

1

Ausgeblen-

det

Der Kanal wird während des Scannens

übersprungen

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