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32 Ident-Nr. 127869 Rev. B

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PresencePLUS P4 OMNI/OMNI 1.3

Benutzerhandbuch

7. Funktionen

In diesem Abschnitt wird die Leistungsfähigkeit des Sensors

durch Beschreibung der Funktionen erklärt.

7.1 Positionierungs-Funktion

Die Positionierungs-Funktion ist Kanten-basiert und loka-

lisiert die absolute oder relative Position eines Objekts in

einem Sichtfeld. Diese spezielle Kantenerfassungs-Funktion

erfasst den ersten Übergang zwischen hellen und dunklen

Pixeln. Diese Funktion wird anfänglich an einem Merkmal

eingestellt, dass sich in Bezug zu anderen geprüften Merk-

malen in einer wiederholbaren Position befindet.

Anwendungen der Positionierungs-Funktion:

• Lokalisierung der Position eines Etiketts an einer Flasche

• Lokalisierung der Position einer Batterieplatte

• Lokalisierung der Kante einer Kiste auf einem Fließband

Funktionen, die der Positionierungs-Funktion folgen,

machen Folgendes:

• Versatz und Verkippung (falls Verkippung aktiviert ist)

ihrer Messbereiche (ROIs) relativ zu den Positionsinfor-

mationen von der Positionierungs-Funktion

• Verwendung der Positionierungs-Funktion als Referenz

für Messungen anstelle der absoluten Bildposition

• Versatz und Verkippung, falls sie einer anderen Positionie-

rungs-Funktion folgt

7.1.1 Registerkarte “Eingang”

Die Felder in der Registerkarte Eingang der Positionierungs-

Funktion werden nachstehend erklärt.

Typ

• Schwelle

Relativ: Findet eine Kante bei einer relativen

Pixelintensität

- Ist toleranter gegenüber Lichtschwankungen zwischen

Inspektionen als andere Übergangstypen

- Kann falsche Kanten finden

Absolut: Findet eine Kante bei einer spezifischen

Graustufe.

- Findet falsche Kanten seltener als andere

Übergangstypen

- Kann Kanten übersehen, wenn sich die Lichtstärke

zwischen Inspektionen ändert

Kantenschärfe: Erfasst Kanten an Oberflächen, die

nicht gleichmäßig ausgeleuchtet sind, und findet Kanten

auf Bildern mit schwachem Kontrast.

- Ist toleranter gegenüber graduellen Änderungen

der Lichtstärke über der Funktion als andere

Übergangstypen

- Filtert schwache oder graduelle Kanten aus

• Prozent/Wert/Kante: Stellt den Schwellenwert ein (die

gestrichelte grüne Linie auf den Kantenprofil-Graphen

wird verschoben)

- Prozent wird angezeigt, wenn der Schwellentyp relativ

ist

- Wert wird angezeigt, wenn der Schwellentyp absolut

ist

- Kante wird angezeigt, wenn der Schwellentyp “Kan-

tenschärfe” ist

• Polarität

- Hell-Dunkel zum Finden von Kanten, die über dem

Schwellenwert beginnen und unter den Schwellenwert

fallen

- Dunkel-Hell zum Finden von Kanten, die unter dem

Schwellenwert beginnen und über den Schwellenwert

steigen

- Hell oder Dunkel zum Finden von Kanten allgemein

Funktionen

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